Viime vuosina on ollut kasvava tarve liikkumisen apuvälineille, kuten rollaattoreille ja kävelijöille, jotka auttavat ihmisiä heidän päivittäisissä toimissaan. Nämä liikkumisen apuvälineet tarjoavat itsenäisyyden ja liikkumisen helppouden tunteen auttaen ihmisiä ylläpitämään aktiivista ja terveellistä elämäntapaa.

  Näiden laitteiden toimivuuden parantamiseksi tutkijat ovat kehittäneet uusia ominaisuuksia, joista yksi on passiivinen askelkiipeily. Tämän tekniikan ansiosta rollaattorit ja kävelijät voivat kiivetä helposti esteiden, kuten reunakivien, ovien kynnysten ja muiden epätasaisten pintojen yli, vaivattomasti ja turvallisesti.

Passiivinen askelkiipeilyominaisuus on suunniteltu tarjoamaan käyttäjille sujuvaa ajoa aiheuttamatta epämukavuutta tai hankaluuksia. Sitä on helppo käyttää ja se vaatii vain vähän käyttäjän panosta, joten se on ihanteellinen lisä kaikkiin liikkumisen apuvälineisiin. Passiivisen askelkiipeilyominaisuuden avulla ihmiset voivat navigoida luottavaisesti eri maastoissa ja laajentaa pääsyä useammille alueille ja aktiviteetteille. Se edistää voimaantumisen ja omavaraisuuden tunnetta, jolloin käyttäjät voivat ylläpitää aktiivista ja täyttä elämää.

  Yhteenvetona voidaan todeta, että passiivinen askelkiipeily on merkittävä edistysaskel liikkumisvälineiden kehityksessä. Se parantaa rollaattorien ja kävelijöiden toimivuutta ja tarjoaa käyttäjille sujuvan ja vaivattoman ajon. Monien etujensa ansiosta siitä tulee olennainen ominaisuus kaikissa liikkumisen apuvälineissä, mikä parantaa näihin laitteisiin luottavien henkilöiden elämää.

Tässä artikkelissa kuvataan passiivinen askelkiipeilymekanismi liikkumisen apuvälineelle (rullaaja tai kävelijä). Mekanismi voi synnyttää pyörien ylös-alas liikkeen käyttämällä hammaspyöräparia ja lenkkejä, ja tällaisen liikkeen avulla käyttäjä voi muuttaa työntövoimansa nosto- ja tukivoimille askelten nousua varten. Perinteisen manuaalisen liikkumisapuvälineen on yleensä vaikea kiivetä askelmaa korkeammalle kuin puolet etupyörän säteestä. Tämä paperi osoittaa, että mekanismimme pystyy nousemaan sädettä korkeammalle portaan. Tässä artikkelissa kuvataan ensin kehittämämme porraskiipeilymekanismimme komponentit ja niiden järjestely. Sitten käsitellään askelkiipeilyn suorittamisen geometrisia ja voimaehtoja. Lisäksi on osoitettu, että mekanismimme voi vähentää iskuja, joita syntyy odottamattomasta törmäyksestä askeleen kanssa. Tämän kiinteistön tulee olla sopiva liikkumisen apuvälineeksi. keskustelemme tehoavusta helpompaa ja turvallisempaa käsittelyä varten